Dextre 操作的 MFT2 工具

据网易新闻报道：美国宇航局（NASA）刚刚完成了国际空间站（ISS）的在轨燃料重新加注项目的首轮测试，旨在验证为卫星和深空任务提供在轨燃料加注的可行性。据悉，NASA 卫星服务项目部为 RRM3 配备了三套工具，模拟进行了液体甲烷、氢气和氧气等低温燃料的储罐转移操作实验。随着载人和无人深空任务日渐受到关注，以及提供卫星维护以减少空间碎片，在轨燃料加注引起了各路研究人员的极大兴趣。

截止目前，任何太空任务都必须在发射时便携带足够其终止任务时所需的燃料。但这意味着航天器必须增加额外的重量，有时甚至和将其送入太空所需的助推器一样耗费资源。

一方面，NASA 的 Artemis 任务所使用的比经典土星 5 号更大的火箭，将是异常昂贵的。另一方面，卫星任务的期限严重受限于其携带的燃料储罐，一旦耗尽就必须报废处理。

处于体积和成本的考虑，在轨燃料加注方案就显得十分有必要了。根据实际需求，有关机构可发射像一列较小的火箭，或从月球甚至邻近的小行星那里采集所需的元素，再将低温推进剂运送至太空。

自 2018 年以来，RRM3 与加拿大的 Dextre 机器人就一起被安装在国际空间站之外，研究人员一直在细心展开如何将低温液体转移到卫星储罐、以及如何存放数月而不沸腾。

位于戈达德太空飞行中心的 RRM3 地面运营团队

据 NASA 所述，当发生需要排放燃料的故障时，其不得不放弃了使用液态甲烷的低温试验。在那之后，项目团队一直专注于转移中所使用的工具。

具体点说，就是连接源罐和接收罐的冷却剂维修工具、操作低温转移适配器的多功能工具（MFT2）、以及用于检验罐体间冷冻剂被妥善转移的目视检查可旋转机器人（VIPIR2） 。

为此，Dextre 承担了使用 MFT2 取出冷冻剂耦合适配器、并将其置入适配器端口的任务，然后 RRM3 模块会接管剩余的加油任务。