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联盟2-1a火箭发不载人联盟号飞船,机器人“掌舵”
 



  发表日期:2019年8月23日   出处:俄罗斯航天、国际空间站        【编辑录入:飞沙


俄罗斯联盟2-1a型运载火箭822日在拜科努尔发射场发射了联盟MS14飞船。火箭于阿斯塔纳时间938分(北京时间1138分)点火起飞,约9分钟后飞船入轨。这是联盟2-1a型火箭首次执行联盟号飞船发射任务,只是本次发射的飞船上并未乘坐宇航员。这次试验性任务意在考核该型火箭同联盟号载人飞船之间的兼容性。飞船定于824日同国际空间站对接,将在站上停留13天。由于不设生保系统,船上装载的货物有所增加,达到660公斤。它9月初返航时将装载多达500公斤物品,远多于联盟号飞船通常运回地球的货物数量。

虽未乘坐真人,但联盟MS14飞船上却乘有一台拟人机器人。这台机器人原名“费德尔”(FEDOR,由英文“最终实验验证对象研究”缩写而来),最近刚更名为“F-850天空机器人”,上天时坐在飞船指令长的位置上,是第一台坐到这个位置上的机器人。有着双手和双脚的“他”将在俄宇航员斯克沃尔佐夫的监督下在站内进行测试。未来它还有望进行出舱行走测试,但此行它将在完成测试后随联盟MS14飞船返航。俄希望未来用这类机器人承担空间站维修等工作,降低宇航员可能面临的风险。但也有人认为,“费德尔”只是劳民伤财造了件没什么大用的高科技样子货(boongdoggle)。

联盟号载人飞船发射此前采用的是联盟FG型火箭。联盟FG20015月首飞,已发射59次(前3次和第56次发的是“进步”系列货船),其中只有去年10月的联盟MS10发射任务失败。它将在9月份最后一次使用,执行联盟MS15载人飞船发射任务。联盟号载人飞船接下来的发射将改由联盟2-1a型火箭进行。

不含本次发射,联盟2-1a型火箭20134月以来已执行16次入轨发射任务。该型号采用了改进的数字制导系统和发动机喷注器技术,运载能力有所提高,入轨精度有明显改善。它从201410月开始接替联盟U型火箭,承担“进步”系列货运飞船发射任务,此前已进行了10次“进步”系列货船发射,其中20154月的“进步”M27M货船发射以失败告终。那次失败引发对船箭匹配性的深入调查。飞行力学专家怀疑飞船与火箭第三级组合体存在结构上的隐患。考虑到人命关天,俄航天国家集团对于从联盟FG向联盟2-1a过渡采取了很保守和循序渐进的做法,开展了很多试验和深入的分析,并增设了本次不载人试射。


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