也有意见认为应最优先考虑机体安全，不进行着陆而是直接返回，但JAXA的副教授津田雄一称：“有足够的技术实力实施着陆。不可能选择不进行挑战。”

“隼鸟2号”2月实现首次着陆，或已成功采集到小行星表面岩石。但由于表面岩石被认为暴露在宇宙射线和太阳风等中，可能已风化，JAXA还力争采集未经风化的地下物质。

着陆目标是位于人造陨石坑西北偏北约20米处的宽约7米的椭圆形区域，选择在没有高度70厘米以上岩石的地方。此处被认为沉积了约1厘米的因制造陨石坑时的冲击而喷出的地下物质。

　　该小行星今后逐渐接近太阳，温度上升，着陆条件将会恶化。因此，JAXA最初力争在7月上旬以前进行着陆，但通过详细分析发现到7月底前都可以实施。据称，若11日的计划因某些理由延期的话，22日开始的一周可以再次挑战。